10 | 动态链接:程序内部的“共享单车”
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10 | 动态链接:程序内部的“共享单车”
2019-05-17 徐文浩 来自北京
《深入浅出计算机组成原理》
课程介绍
讲述:徐文浩
时长10:48大小9.86M
我们之前讲过,程序的链接,是把对应的不同文件内的代码段,合并到一起,成为最后的可执行文件。这个链接的方式,让我们在写代码的时候做到了“复用”。同样的功能代码只要写一次,然后提供给很多不同的程序进行链接就行了。
这么说来,“链接”其实有点儿像我们日常生活中的标准化、模块化生产。我们有一个可以生产标准螺帽的生产线,就可以生产很多个不同的螺帽。只要需要螺帽,我们都可以通过链接的方式,去复制一个出来,放到需要的地方去,大到汽车,小到信箱。
但是,如果我们有很多个程序都要通过装载器装载到内存里面,那里面链接好的同样的功能代码,也都需要再装载一遍,再占一遍内存空间。这就好比,假设每个人都有骑自行车的需要,那我们给每个人都生产一辆自行车带在身边,固然大家都有自行车用了,但是马路上肯定会特别拥挤。
链接可以分动、静,共享运行省内存
我们上一节解决程序装载到内存的时候,讲了很多方法。说起来,最根本的问题其实就是内存空间不够用。如果我们能够让同样功能的代码,在不同的程序里面,不需要各占一份内存空间,那该有多好啊!就好比,现在马路上的共享单车,我们并不需要给每个人都造一辆自行车,只要马路上有这些单车,谁需要的时候,直接通过手机扫码,都可以解锁骑行。
这个思路就引入一种新的链接方法,叫作动态链接(Dynamic Link)。相应的,我们之前说的合并代码段的方法,就是静态链接(Static Link)。
在动态链接的过程中,我们想要“链接”的,不是存储在硬盘上的目标文件代码,而是加载到内存中的共享库(Shared Libraries)。顾名思义,这里的共享库重在“共享“这两个字。
这个加载到内存中的共享库会被很多个程序的指令调用到。在 Windows 下,这些共享库文件就是.dll 文件,也就是 Dynamic-Link Libary(DLL,动态链接库)。在 Linux 下,这些共享库文件就是.so 文件,也就是 Shared Object(一般我们也称之为动态链接库)。这两大操作系统下的文件名后缀,一个用了“动态链接”的意思,另一个用了“共享”的意思,正好覆盖了两方面的含义。
地址无关很重要,相对地址解烦恼
不过,要想要在程序运行的时候共享代码,也有一定的要求,就是这些机器码必须是“地址无关”的。也就是说,我们编译出来的共享库文件的指令代码,是地址无关码(Position-Independent Code)。换句话说就是,这段代码,无论加载在哪个内存地址,都能够正常执行。如果不是这样的代码,就是地址相关的代码。
如果还不明白,我给你举一个生活中的例子。如果我们有一个骑自行车的程序,要“前进 500 米,左转进入天安门广场,再前进 500 米”。它在 500 米之后要到天安门广场了,这就是地址相关的。如果程序是“前进 500 米,左转,再前进 500 米”,无论你在哪里都可以骑车走这 1000 米,没有具体地点的限制,这就是地址无关的。
你可以想想,大部分函数库其实都可以做到地址无关,因为它们都接受特定的输入,进行确定的操作,然后给出返回结果就好了。无论是实现一个向量加法,还是实现一个打印的函数,这些代码逻辑和输入的数据在内存里面的位置并不重要。
而常见的地址相关的代码,比如绝对地址代码(Absolute Code)、利用重定位表的代码等等,都是地址相关的代码。你回想一下我们之前讲过的重定位表。在程序链接的时候,我们就把函数调用后要跳转访问的地址确定下来了,这意味着,如果这个函数加载到一个不同的内存地址,跳转就会失败。
对于所有动态链接共享库的程序来讲,虽然我们的共享库用的都是同一段物理内存地址,但是在不同的应用程序里,它所在的虚拟内存地址是不同的。我们没办法、也不应该要求动态链接同一个共享库的不同程序,必须把这个共享库所使用的虚拟内存地址变成一致。如果这样的话,我们写的程序就必须明确地知道内部的内存地址分配。
那么问题来了,我们要怎么样才能做到,动态共享库编译出来的代码指令,都是地址无关码呢?
动态代码库内部的变量和函数调用都很容易解决,我们只需要使用相对地址(Relative Address)就好了。各种指令中使用到的内存地址,给出的不是一个绝对的地址空间,而是一个相对于当前指令偏移量的内存地址。因为整个共享库是放在一段连续的虚拟内存地址中的,无论装载到哪一段地址,不同指令之间的相对地址都是不变的。
PLT 和 GOT,动态链接的解决方案
要实现动态链接共享库,也并不困难,和前面的静态链接里的符号表和重定向表类似,还是和前面一样,我们还是拿出一小段代码来看一看。
首先,lib.h 定义了动态链接库的一个函数 show_me_the_money。
lib.c 包含了 lib.h 的实际实现。
然后,show_me_poor.c 调用了 lib 里面的函数。
最后,我们把 lib.c 编译成了一个动态链接库,也就是 .so 文件。
你可以看到,在编译的过程中,我们指定了一个 -fPIC 的参数。这个参数其实就是 Position Independent Code 的意思,也就是我们要把这个编译成一个地址无关代码。
然后,我们再通过 gcc 编译 show_me_poor 动态链接了 lib.so 的可执行文件。在这些操作都完成了之后,我们把 show_me_poor 这个文件通过 objdump 出来看一下。
我们还是只关心整个可执行文件中的一小部分内容。你应该可以看到,在 main 函数调用 show_me_the_money 的函数的时候,对应的代码是这样的:
这里后面有一个 @plt 的关键字,代表了我们需要从 PLT,也就是程序链接表(Procedure Link Table)里面找要调用的函数。对应的地址呢,则是 400550 这个地址。
那当我们把目光挪到上面的 400550 这个地址,你又会看到里面进行了一次跳转,这个跳转指定的跳转地址,你可以在后面的注释里面可以看到,GLOBAL_OFFSET_TABLE+0x18。这里的 GLOBAL_OFFSET_TABLE,就是我接下来要说的全局偏移表。
在动态链接对应的共享库,我们在共享库的 data section 里面,保存了一张全局偏移表(GOT,Global Offset Table)。虽然共享库的代码部分的物理内存是共享的,但是数据部分是各个动态链接它的应用程序里面各加载一份的。所有需要引用当前共享库外部的地址的指令,都会查询 GOT,来找到当前运行程序的虚拟内存里的对应位置。而 GOT 表里的数据,则是在我们加载一个个共享库的时候写进去的。
不同的进程,调用同样的 lib.so,各自 GOT 里面指向最终加载的动态链接库里面的虚拟内存地址是不同的。
这样,虽然不同的程序调用的同样的动态库,各自的内存地址是独立的,调用的又都是同一个动态库,但是不需要去修改动态库里面的代码所使用的地址,而是各个程序各自维护好自己的 GOT,能够找到对应的动态库就好了。
我们的 GOT 表位于共享库自己的数据段里。GOT 表在内存里和对应的代码段位置之间的偏移量,始终是确定的。这样,我们的共享库就是地址无关的代码,对应的各个程序只需要在物理内存里面加载同一份代码。而我们又要通过各个可执行程序在加载时,生成的各不相同的 GOT 表,来找到它需要调用到的外部变量和函数的地址。
这是一个典型的、不修改代码,而是通过修改“地址数据”来进行关联的办法。它有点像我们在 C 语言里面用函数指针来调用对应的函数,并不是通过预先已经确定好的函数名称来调用,而是利用当时它在内存里面的动态地址来调用。
总结延伸
这一讲,我们终于在静态链接和程序装载之后,利用动态链接把我们的内存利用到了极致。同样功能的代码生成的共享库,我们只要在内存里面保留一份就好了。这样,我们不仅能够做到代码在开发阶段的复用,也能做到代码在运行阶段的复用。
实际上,在进行 Linux 下的程序开发的时候,我们一直会用到各种各样的动态链接库。C 语言的标准库就在 1MB 以上。我们撰写任何一个程序可能都需要用到这个库,常见的 Linux 服务器里,/usr/bin 下面就有上千个可执行文件。如果每一个都把标准库静态链接进来的,几 GB 乃至几十 GB 的磁盘空间一下子就用出去了。如果我们服务端的多进程应用要开上千个进程,几 GB 的内存空间也会一下子就用出去了。这个问题在过去计算机的内存较少的时候更加显著。
通过动态链接这个方式,可以说彻底解决了这个问题。就像共享单车一样,如果仔细经营,是一个很有社会价值的事情,但是如果粗暴地把它变成无限制地复制生产,给每个人造一辆,只会在系统内制造大量无用的垃圾。
过去的 05~09 这五讲里,我们已经把程序怎么从源代码变成指令、数据,并装载到内存里面,由 CPU 一条条执行下去的过程讲完了。希望你能有所收获,对于一个程序是怎么跑起来的,有了一个初步的认识。
推荐阅读
想要更加深入地了解动态链接,我推荐你可以读一读《程序员的自我修养:链接、装载和库》的第 7 章,里面深入地讲解了,动态链接里程序内的数据布局和对应数据的加载关系。
课后思考
像动态链接这样通过修改“地址数据”来进行间接跳转,去调用一开始不能确定位置代码的思路,你在应用开发中使用过吗?
欢迎你在留言区写下你的思考和疑问,和大家一起探讨。你也可以把今天的文章分享给你朋友,和他一起学习和进步。
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精选留言(78)
- fatme2019-09-20老师,为什么要采用 PLT 和 GOT 两级跳转,直接用 GOT 有问题吗?
作者回复: PLT是为了做延迟绑定,如果函数没有实际被调用到,就不需要更新GOT里面的数值。因为很多动态装载的函数库都是不会被实际调用到的。 这个如果要深入细节可以看一下《程序员的自我修养》的7.4小结。
共 3 条评论46 - 宋不肥2019-05-17所以说plt 里面实际上是存放了 GOT[ i ] 的地址 , 而 GOT[ i ] 中存放了 要调用函数在虚拟内存中的地址,而该地址实际上是共享函数代码段的真实物理地址的一个映射。但有一些疑问,PLT 的 机制是什么,感觉没太介绍PLT ,不知道他怎么来的。对PLT 很模糊,他如何利用了相对地址的方法。希望老师能解答一下共 4 条评论38
- 齐2019-05-17Java语言多态的实现
作者回复: 👍不错的例子
共 5 条评论39 - Calix2019-05-241. GOT 保存在共享库自己的数据段里 2. 每个程序维护自己的GOT 所以,GOT 到底保存在哪里??共享库里面还是各个程序里?共 9 条评论19
- 阿锋2019-05-23有一个点不明白,虚拟内存中的内容究竟放在哪里,它的内容也应该是放在物理内存里的或者是硬盘里的?是这样吗?
作者回复: 是的,虚拟内存既然叫做“虚拟”它就是一个抽象概念。要么是已经实际加载到物理内存里了,要么还没有加载或者交换出去在硬盘上。
19 - 半斤八两2019-05-23所以老师请问下GOT是每个程序都维护一张所以有多张还是每个程序共同维护一张GOT
作者回复: 每个程序自己维护一张
共 4 条评论18 - 许山山2019-05-17真的写的好棒啊,和操作系统配合食用简直不要太爽
作者回复: 谢谢支持
18 - 焰火2019-05-21浩哥您好,有个问题想请教一下您。 共享库在内存中也是采用分页机制么? 如果是的话,那么怎么解决多进程同时调用共享库的问题呢? 如果不是的话,那么这共享库在内存里就是全加载?
作者回复: 焰火同学你好 这是个好问题,共享库在内存中也是采用分页机制的。 同时调用共享库只要对应的指令代码是PIC的也就是地址无关的,并不会有什么问题。但是两个进程的数据段是不共享的而已。
共 2 条评论13 - 冯华琴也可叫做冯琴华2019-05-17动态代理?上层应用只和代理类交互,具体实现是透明的。
作者回复: 👍动态代理是个不错的例子
13 - cbing2019-05-19在动态链接对应的共享库,我们在共享库的 data section 里面,保存了一张全局偏移表(GOT,Global Offset Table)。虽然共享库的代码部分的物理内存是共享的,但是数据部分是各个动态链接它的应用程序里面各加载一份的。所有需要引用当前共享库外部的地址的指令,都会查询 GOT,来找到当前运行程序的虚拟内存里的对应位置。而 GOT 表里的数据,则是在我们加载一个个共享库的时候写进去的。 ------------------- 老师可不可以重新解释下这一段啊,特别是“所有需要引用当前共享库外部的地址的指令,都会查询 GOT,来找到当前运行程序的虚拟内存里的对应位置”这一句,好懵展开共 6 条评论11
- cbing2019-05-19在动态链接对应的共享库,我们在共享库的 data section 里面,保存了一张全局偏移表(GOT,Global Offset Table)。虽然共享库的代码部分的物理内存是共享的,但是数据部分是各个动态链接它的应用程序里面各加载一份的。所有需要引用当前共享库外部的地址的指令,都会查询 GOT,来找到当前运行程序的虚拟内存里的对应位置。而 GOT 表里的数据,则是在我们加载一个个共享库的时候写进去的。 -------------- 这段完全看不懂QAQ展开共 2 条评论9
- 活的潇洒2019-05-17这一周紧赶慢赶,总算是赶上了更新的进度。day10天学习笔记 https://www.cnblogs.com/luoahong/p/10880416.html
作者回复: 👍坚持到底就是胜利
共 2 条评论7 - 一步2019-05-19每个应用程序都会生成自己的GOT表吗?
作者回复: 不使用动态链接的话就不需要啊
6 - 小鳄鱼2022-02-18链接其实就是寻找目标代码段的过程。静态链接是把代码直接复制一份写到目标文件里了。而动态链接则是记下目标代码段的所在地址进行映射跳转。PLT和GLT两级跳转寻址,是为了延迟加载共享库,节约内存。3
- 多襄丸2020-01-03在mac上面好像看不出来 PLT 和 GOT 的存在 objdump -source show_me_poor show_me_poor: file format Mach-O 64-bit x86-64 Disassembly of section __TEXT,__text: __text: 100000f70: 55 pushq %rbp 100000f71: 48 89 e5 movq %rsp, %rbp 100000f74: 48 83 ec 10 subq $16, %rsp 100000f78: c7 45 fc 05 00 00 00 movl $5, -4(%rbp) 100000f7f: 8b 7d fc movl -4(%rbp), %edi 100000f82: e8 09 00 00 00 callq 9 <dyld_stub_binder+0x100000f90> 100000f87: 31 c0 xorl %eax, %eax 100000f89: 48 83 c4 10 addq $16, %rsp 100000f8d: 5d popq %rbp 100000f8e: c3 retq _main: 100000f70: 55 pushq %rbp 100000f71: 48 89 e5 movq %rsp, %rbp 100000f74: 48 83 ec 10 subq $16, %rsp 100000f78: c7 45 fc 05 00 00 00 movl $5, -4(%rbp) 100000f7f: 8b 7d fc movl -4(%rbp), %edi 100000f82: e8 09 00 00 00 callq 9 <dyld_stub_binder+0x100000f90> 100000f87: 31 c0 xorl %eax, %eax 100000f89: 48 83 c4 10 addq $16, %rsp 100000f8d: 5d popq %rbp 100000f8e: c3 retq Disassembly of section __TEXT,__stubs: __stubs: 100000f90: ff 25 7a 00 00 00 jmpq *122(%rip) Disassembly of section __TEXT,__stub_helper: __stub_helper: 100000f98: 4c 8d 1d 69 00 00 00 leaq 105(%rip), %r11 100000f9f: 41 53 pushq %r11 100000fa1: ff 25 59 00 00 00 jmpq *89(%rip) 100000fa7: 90 nop 100000fa8: 68 00 00 00 00 pushq $0 100000fad: e9 e6 ff ff ff jmp -26 <__stub_helper> mac 下好像是 100000f82: e8 09 00 00 00 callq 9 <dyld_stub_binder+0x100000f90> dyld_stub_binder 不过,算是知道或者说了解了共享库是通过动态链接 动态生成共享代码的地址,而这个地址一方面是在运行的时候生成,另一方面取决于当前指令的相对地址。这里面有两个重要的表叫PLT(程序链接表)和 GOT(全局位移表)。 额,忽然想起来了一个词语,叫动态绑定,就是运行时才知道是哪个实现。 而静态绑定,就是在编译的时候就已经确定了是哪个实现。 要更好的理解这一讲,需要结合老师推荐的书和linux 环境。展开
作者回复: gogo同学, 你好,是的,动态绑定其实和动态链接本质上就是同一个思路。 要看对应的汇编代码,可以找一台云主机装一下Linux,Mac下连readelf这样可以读取elf格式的命令也没有。
3 - 栋能2019-05-22看了GOT表之后的那个图(动态链接过程图)我有个疑问,我们的程序在虚拟内存中还是像静态链接那样,把需要的库都加载(拼接)进来的,故调用的共享库在程序的虚拟内存空间中其实还是多份的?还有就是如果GOT在共享库的data section,那不同程序调用的时候,如何区分当前GOT属于那个程序呢?共 2 条评论3
- Allen2019-05-18老师可以加一节课,讲解一下如何利用栈信息,来解栈调用关系吗? 比如:C程序发生段错误,利用黑匣子日志,如何分析 段错误时,函数的堆栈信息吗?
作者回复: Allen同学你好, 这个需要的前置知识有点多,而且不太方便用文章的形式体现。先要教会大家用gbd,然后一步一步调试,也不太适合录音。 我想想是否有可能在专栏结束之后用加餐的形式提供一些对应的内容。
3 - X2022-08-02 来自上海看了一遍,懵懵懂懂,大概明白共享库的意思就是不要每次通过静态链接将一些底层的函数库给链接进来,这样程序一多的话,每个程序都有一份底层函数库,太占用内存了,所以得想办法将底层共用的函数库给提取出来,弄成共用的函数库。 然后共用的函数库就和plt和got有关。 plt是存在公共函数库里的,got是每个程序自己维护的一份偏移表。 还需细细品尝。展开3
- Monday2020-02-17感觉看到这节,要掉队了。指令和运算08~09一节一些不懂,直接会影响到本节的学习。每个字都认识,串在一起一大段就不认识了。2
- w 🍍2019-09-16进程调用共享库时,用GOT来找到共享库地址,那共享库会用到GOT来获取主进程的数据吗?
作者回复: 我想了一下,如果共享库动态链接调用主进程里面定义的函数,也是可以让共享库去调用主进程的。但是这是一种循环依赖设计,意味着你的代码结构设计很可能出了问题。
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